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万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼式，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。

联轴器于各种不同主机产品配套使用，周围的工作环境比较复杂，如温度、湿度、水、蒸汽、粉尘、砂子、油、酸、碱、腐蚀介质、盐水、辐射等状况，是选择联轴器时必须考虑的重要因素之一。对于高温、低温、有油、酸、碱介质的工作质量，不宜选用以一般橡胶为弹性元件材 料的挠性联轴器，应选择金属弹 性元件挠性联轴器，例如膜片联轴器、蛇形弹簧联轴器等。

刚性联轴器标准

(1)GB/T 5843-2003 凸缘联轴器(2)JB/T 7006-1993 平行轴联轴器型式基本参数尺寸

无弹性元件挠性联轴器标准

(1)JB/T 3241-1991 SWP型部分轴承座十字轴式万向联轴器(代替JB 3241-83)

(2)JB/T 3242-1993 SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器(代替JB 3242-83)

(3)JB/T 5513-2006 SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器(JB/T 5513-1991)

(4)JB/T 7341-1994 SWP、SWC型十字轴式万向联轴器 十字包型式与尺寸

(5)JB/T 5901-1991 十字轴万向联轴器

(6)GB/T 7549-1987 球笼式同步万万向联轴器型式、基本参数和主要尺寸

(7)BG/T 7550-1987 球笼式同步万向联轴器 试验方式

(8)JB/T 6140-1992 重型机械用球笼式同步万向联轴器

(9)JB/T 6139-1992 球铰式万向联轴器

(10)JB/T 5514-1991 TGL鼓形齿式联轴器

(11)JB/T 7001-1993 WGP型带制动盘鼓形齿式联轴器型式、参数和尺寸

(12)JB/T 7002-1993 WGC型带制动盘鼓形齿式联轴器型式、参数和尺寸

(13)JB/T 7003-1993 WGZ型带制动盘鼓形齿式联轴器型式、参数和尺寸

(14)JB/T 7004-1993 WGT型带制动盘鼓形齿式联轴器型式、参数和尺寸

(15)JB/T 8854.1-1999 GCLD型鼓形齿式联轴器(代替ZBJ 19013-89)

(16)JB/T 8854.2-1999 GICL、GIICL型鼓形齿式联轴器(代替ZBJ 19013-89)

(17)JB/T 8854.3-1999 GICLZ、GIICLZ型鼓形齿式联轴器(代替ZBJ 19014-89)

(18)JB/T 8821-1998 WGJ型接中间轴鼓形齿式联轴器

(19)GB/T 6069-1985 滚子链联轴器