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RV减速器的原理　　

RV传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。                                                                                                                                                                    

RV减速器的原理　　

RV传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。    

RV减速器的原理　　

RV减速机结构

RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部，箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件，保证传动配件正确相对位置并支承所用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递，运转并提高效率。

蜗轮蜗杆家奴手机部分附件解说如下

外壳 铝合金（机座025-090）铸铁（机座110-150）

蜗杆20Cr铜碳氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）

蜗轮 特殊配置的耐磨青铜

油盖、通气器，主要用于排出蜗轮蜗杆减速机机箱内的气体。

端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；

油封，主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间。

放油栓塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗剂。

油标盖/油标，主要用于观察蜗轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标。

RV减速机的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;

RV减速机输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。

轴承(蜗杆处)损坏

蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。

解决方法:建立相应的润滑维护制度。该厂根据润滑工作"五定"原则，对减速机进行维护，做到每一台减速机都有贵任人定期检查，当工作中发现油温显著升高，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。